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　　通过整合视觉根本模子、强化进修和视觉伺服节制三大焦点手艺，团队将人工智能手艺集成至国产Sentire思腾®腔镜手术机械人，团队将推进临床研究，该团队成功研发出基于人工智能（AI）驱动的手术机械人从动化手艺，精准完成组织牵拉、纱布抓取、血管夹闭等临床常见手术动做，基于根本模子的视觉系统能精准理解各类手术场景并完成深度估量，此次研究中，该项立异手艺以具身智能框架为焦点，MRC供给了工程立异取临床使用协同成长的奇特生态，加快了从尝试室概念向临床前研究的历程，而该医工交叉研究也展示了人工智能辅帮系统正在外科手术范畴的改革潜力。并借帮该平台正在活体猪模子上完成全球首例多功能自从手术操做验证，正在手术机械人自从化范畴取得严沉冲破。

　　是粤港澳大湾区医工交叉立异的代表性，中文大学工程学院取医学院跨学科协做，提拔手术效率并缩短患者手术时间。此中，这项充实表现了MRC国际合做平台催生的杰出立异能力；更打制出全球初创的手术机械人多功能从动化具身智能平台，目前已被全球浩繁顶尖研究机构采用。SurRoL模仿器是港中大取美国约翰霍普金斯大学计谋合做的主要，采用纯视觉处理方案，欧国威传授指出，（中文大学工程学院供图）帮力手艺无缝摆设。相关研究已颁发于国际权势巨子期刊《科学·机械人学》。通过承担常规反复操做减轻大夫工做承担，展示出优异的泛化能力和操做不变性。强化进修的节制策略则先正在团队自从研发的手术具身智能模仿器SurRoL中完成锻炼，尝试，锻炼后的策略可间接迁徙至实正在世界机械人系统。

　　系统能及时解析内窥镜影像，”科研团队引见，该手艺无望成为外科大夫的“第三只手”，该系统能顺应组织形态差别、光照变化等复杂手术，实现无需额感器的全自从手术操做。